水下偵測救援機器人
水下偵察救援機器人是一種多功能水下機器人平臺，可搭載多波束成像聲納（用于渾濁水域）、機械手或簡單作業工具、聲學定位系統、采樣設備等，配備多種傳感器可隨時獲得機器人狀態信息，以便通過系統反饋實現水下偵察救援機器人自動定深、自動定向和自動姿態控制等來達到：偵察、探尋、救援、打撈、定位等目的。
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機器人部分 |
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本體尺寸重量 |
600*400*320mm，20kg |
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材料結構 |
采用框架結構，框架材料高分子材料， 浮體材料采用耐壓3000米玻璃微珠復合材料，耐腐蝕，海水淡水中均可使用可承受10MPA，浮力系數為0.51，吸水率＜1％。
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推進器 |
采用6個直流無刷推進器，4個水平推進器、2個垂直升降推進器，材質采用航空鋁、內置霍爾反饋、可做到10個檔位精準調速，方便應對不同現場水域情況;單個推力可達6.7kg，主機負載可達6kg. |
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航速 |
3節（1.5米/秒） |
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攝像云臺參數 |
前裝置一臺200萬像素低照度光學定焦高清數字攝像機，分辨率：1080P，采用廣角鏡頭，廣角范圍110°,支持HDMI高清傳輸 ;圖像清晰、細膩，前、后鏡頭顯示可任意放大、切換；前主攝像機云臺可垂直運動±75度 |
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聲吶云臺參數 |
聲納云臺可垂直運動±45度，帶角度反饋 |
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照明 |
前端裝有2*15W LED 燈,單組照度2000流明；合計4000流明，亮度可無極調光。 |
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電纜 |
標配采用100米凱夫拉中性浮力電纜，可承受200KG拉力 采用滑環卷線盤架,電纜長度可根據具體要求定制，最長可達300米。 |
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深度等級 |
最大下潛深度300m |
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傳感器 |
深度傳感器，溫度傳感器，三維電子羅盤,漏水報警傳感器等 |
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水上控制 |
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控制箱尺寸重量 |
480*380*240mm,15kg |
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顯示器 |
顯示器采用19寸高亮液晶顯示器；聲納影像與視頻影像可同屏顯示, |
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電腦主機 |
電腦采用嵌入式主機，I5處理器， 1T硬盤 |
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視頻疊加 |
有視頻疊加功能，可疊加日期時間、深度、溫度、航向；可實現機器人水下自動定深、自動定向 |
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電壓 |
供電系統可采用雙供電方式，可任意選擇、可互相切換。方式一：為市電220V50Hz供電；方式二：為外置電池供電，電池重量15KG;機器人及控制箱均用此電池供電，電池參數為電壓60VDC，容量40Ah。電池持續工作時間可達5小時以上。 |
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控制臺 |
采用防濺機箱設計,配備USB插口；網口；及HDMI高清插口。 |
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控制手柄 |
采用工業級控制手柄 |
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參數反饋及顯示 |
深度反饋及顯示，倉內溫度反饋及顯示，水溫反饋及顯示，漏水報警反饋及顯示，方向反饋及顯示，姿態反饋及顯示。
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機械手 |
單軸對合式機械手,握齒采用316不銹鋼，握緊力120N，開合距離120mm。 |
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聲吶參數M750d |
操作頻率：750HZ/1.2MHZ，范圍（最大）：120m/40m，范圍（最?。?.1m，距離分辨率：4mm/2.5mm，更新率最大：40HZ,水平視角：130度，垂直視角：20度/12度。波束（最大）：512，角坐標分辨率：1度/0.6度，波束分離：0.25度/0.16度。 |